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单项选择题
若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，则该系统（）
A.有三个积分环节
B.没有积分环节
C.有两个积分环节
D.有一个积分环节 -
单项选择题
某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）
A.（-1，+∞）
B.（-∞，-4]
C.（-4，-2）
D.[-2，-1] -
单项选择题
在开环控制系统中（）。
A.无执行元件
B.无控制器
C.无反馈元件
D.无放大元件
