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单项选择题
经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。
A.状态方程
B.微分方程
C.差分方程
D.传递函数 -
单项选择题
若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，则该系统（）
A.有三个积分环节
B.没有积分环节
C.有两个积分环节
D.有一个积分环节 -
单项选择题
某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）
A.（-1，+∞）
B.（-∞，-4]
C.（-4，-2）
D.[-2，-1]
