单项选择题
关于多旋翼无人机的桨盘位置，下列说法不正确的是（）。
A.桨盘位于机臂上方，螺旋桨产生拉力，下洗气流完整
B.桨盘位于机臂下方，螺旋桨产生推力，下洗气流完整
C.桨盘位于机臂上方，相机视野遮挡较小，着陆不易触碰损伤螺旋桨
D.桨盘位于机臂下方，可更有效防雨，不易脱桨
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单项选择题
下列不属于多旋翼无人机结构改造的是（）
A.机体结构改造
B.减震改造
C.减噪改造
D.美观改造 -
单项选择题
下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（）。
A.将破损的螺旋桨更换为新的同型号螺旋桨
B.将8通道遥控器更新为10通道遥控器
C.将PX4飞控更新为PIXHAWK飞控
D.将飞控固件进行升级刷新 -
单项选择题
下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。
A.功能改造，如任务载荷系统改造
B.检修维保，如故障检修、维护保养等
C.美观改造，如颜色、LOG等改造
D.结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造
