单项选择题
下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（）。
A.将破损的螺旋桨更换为新的同型号螺旋桨
B.将8通道遥控器更新为10通道遥控器
C.将PX4飞控更新为PIXHAWK飞控
D.将飞控固件进行升级刷新
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单项选择题
下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。
A.功能改造，如任务载荷系统改造
B.检修维保，如故障检修、维护保养等
C.美观改造，如颜色、LOG等改造
D.结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造 -
单项选择题
多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。
A.外观要求
B.颜色要求
C.维保要求
D.飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调 -
单项选择题
完成维保工作后，需经（）和使用单位安全管理人员签字，手写联由维保单位存档。
A.维保人员
B.驾驶员
C.机长
D.无人机所有者
