单项选择题
多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。
A.离心加速度
B.切向加速度
C.离心加速度和切向加速度
D.向心加速度
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单项选择题
关于多旋翼无人机的桨盘位置，下列说法不正确的是（）。
A.桨盘位于机臂上方，螺旋桨产生拉力，下洗气流完整
B.桨盘位于机臂下方，螺旋桨产生推力，下洗气流完整
C.桨盘位于机臂上方，相机视野遮挡较小，着陆不易触碰损伤螺旋桨
D.桨盘位于机臂下方，可更有效防雨，不易脱桨 -
单项选择题
下列不属于多旋翼无人机结构改造的是（）
A.机体结构改造
B.减震改造
C.减噪改造
D.美观改造 -
单项选择题
下列不属于多旋翼无人机性能优化中软硬件升级改造的是（）。
A.将破损的螺旋桨更换为新的同型号螺旋桨
B.将8通道遥控器更新为10通道遥控器
C.将PX4飞控更新为PIXHAWK飞控
D.将飞控固件进行升级刷新
