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单项选择题
绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为（）。
A.robotarget
B.jointtarget
C.tooldate
D.wobjdate -
单项选择题
圆弧运动指令能使机器人（）保持走出圆弧轨迹。
A.PTP
B.PCP
C.PCT
D.TCP -
单项选择题
以下圆弧运动指令格式正确的是（）。
A.MoveC p10，v1000，z50，tool0；
B.MoveC p10，v1000，z50，wobj0；
C.MoveC p10，p20，v1000，z50，tool0；
D.MoveC p10，p20，v1000，z50，wobj0；
