单项选择题
以下圆弧运动指令格式正确的是（）。
A.MoveC p10，v1000，z50，tool0；
B.MoveC p10，v1000，z50，wobj0；
C.MoveC p10，p20，v1000，z50，tool0；
D.MoveC p10，p20，v1000，z50，wobj0；
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单项选择题
机器人确定圆弧轨迹的原理是（）。
A.圆心与半径
B.两点定圆弧
C.三点定圆弧
D.起点终点与半径 -
单项选择题
以下线性运动指令使用错误的是（）。
A.MoveL p10，v1000，fine，tool1；
B.MoveL p20，v300，z50，tool1\Wobj：=wobj0；
C.MoveL p20，v800，fine，tool0；
D.MoveL p10，v100，z50，tool1，wobj1； -
单项选择题
指令“MoveL p30，v100，fine，tool0；”中，V100表示：（）。
A.移动速度为100mm/min
B.移动速度为100mm/s
C.移动距离100m
D.移动距离100mm
