单项选择题
以下绝对位置运动指令格式错误的是（）。
A.MoveAbsJ jpos10，v1000，fine，tool0；
B.MoveAbsJ jpos10，v300，z50，tool1；
C.MoveAbsJ jpos10，v800，fine，tool0；
D.MoveAbsJ jpos10，v100，z50，wobj1；
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单项选择题
绝对位置运动指令是将机器人（）运动至给定位置。
A.各关节轴
B.TCP点
C.PC点
D.PCP点 -
单项选择题
绝对位置运动指令采用的目标点位数据类型为（）。
A.robotarget
B.jointtarget
C.tooldate
D.wobjdate -
单项选择题
圆弧运动指令能使机器人（）保持走出圆弧轨迹。
A.PTP
B.PCP
C.PCT
D.TCP
