闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。

A.被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标
B.对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标
C.系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰
D.以上都是

A.主副变量是独立的没有联系。
B.系统的主要干扰应包围在副回路中。
C.在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰。
D.副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生。

A.模糊控制系统
B.单闭环比值控制系统
C.双闭环比值控制系统