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单项选择题
闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用（）。
A.负反馈，负反馈，负反馈
B.负反馈，正反馈，负反馈
C.正反馈，正反馈，负反馈 -
单项选择题
串级控制系统适应的场合是（）。
A.被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标
B.对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标
C.系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰
D.以上都是 -
单项选择题
关于串级控制系统副参数的选择及副回路的设计描述错误的是（）.
A.主副变量是独立的没有联系。
B.系统的主要干扰应包围在副回路中。
C.在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰。
D.副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生。
