关于串级控制系统副参数的选择及副回路的设计描述错误的是（）.

A.主副变量是独立的没有联系。
B.系统的主要干扰应包围在副回路中。
C.在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰。
D.副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生。