填空题
衰减振荡过程的品质指标主要有（）、（）、（）、（）、振荡周期等。
最大偏差；衰减比；余差；过渡时间
填空题 前馈控制的主要形式有（）和（）两种。
填空题 对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
填空题 描述简单对象特性的参数分别有（）、（）和（）。
