填空题
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
积分作用；微分作用
填空题 描述简单对象特性的参数分别有（）、（）和（）。
填空题 用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差（或超调量）、（）、（）、（）和振荡周期（或频率）等。
填空题 （）温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的，而（）温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。
