单项选择题
双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，约束方程建立的依据是（）。
A.两侧电机转速变化相同B.两侧电机升力相同C.两侧电机转速相同D.两侧电机总升力不变
单项选择题 双旋翼天平系统控制量到电机驱动脉宽的解算中，基础方程建立的依据是（）。
判断题 单自由度双旋翼天平的控制中，控制量u（t）应设为两侧旋翼的升力差。
单项选择题 多旋翼飞行器的姿态控制使用下面哪个坐标系？（）
