问答题
如图所示的轮系中，设已知Z1=16，Z2=32，Z2’=20，Z3=40，Z3’=2，Z4=40，均为标准齿轮传动。已知轮1的转速n1=1000r/min，试求轮4的转速及转动方向。
填空题 单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：（）和立式减速器。
填空题 主动轴转速不变时，利用轮系可使从动轴获得多种（），并可换向。
填空题 通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。
