填空题 通过在整个轮系上加上一个与系杆（）、大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。

填空题 减速器常见的有（）、圆锥齿轮减速器和蜗杆减速器三种类型。

填空题 由于减速器（）、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。