填空题 系统的（）越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。

填空题 步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组（）闭环控制。

填空题 假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。