填空题 离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

填空题 开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。

填空题 机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和（）。