填空题 假如反馈控制系统中各环节都是理想的，没有惯性、（）、刚度为无穷大，则系统为一阶系统。

填空题 离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

填空题 开环伺服系统中无（）元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，精度高，但结构复杂、成本高。