问答题
设离散系统如图所示：
当r（t）=1（t）、T=1s、K=1时，系统的闭环脉冲传递函数C（z）？（要求至少4个周期）
问答题 当T=1s时，确定保证系统稳定的K的取值范围？
问答题 当T=1s时，，求取系统的闭环脉冲传递函数Φ（z）？
问答题 概略绘制系统开环幅相曲线，并判断系统稳定性？
