单项选择题
经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。
A.状态方程B.微分方程C.差分方程D.传递函数
单项选择题 若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，则该系统（）
单项选择题 某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）
单项选择题 在开环控制系统中（）。
