单项选择题
若最小相位系统的低频段幅频特性的渐近线是一条斜率为-20dB/dec的直线，则该系统（）
A.有三个积分环节B.没有积分环节C.有两个积分环节D.有一个积分环节
单项选择题 某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）
单项选择题 在开环控制系统中（）。
单项选择题 某一阶系统在单位阶跃输入信号作用下的输出满足y（0.1）=1.264，y（0.2）=1.73。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间约为（）秒。
