单项选择题
某负反馈系统在实轴上的开环极点包括-1、-4（两重），开环零点为-2。该系统在实轴上的根轨迹为（）
A.（-1，+∞）B.（-∞，-4]C.（-4，-2）D.[-2，-1]
单项选择题 在开环控制系统中（）。
单项选择题 某一阶系统在单位阶跃输入信号作用下的输出满足y（0.1）=1.264，y（0.2）=1.73。当误差带宽度选为5%时，系统的调节时间约为（）秒。
单项选择题 关于反馈控制系统的幅值穿越频率，下列说法正确的是（）
