多项选择题 在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定。如果性能指标以单位阶跃响应的（）等时域特征量给出时，一般采用时域法校正。

单项选择题 用频域法设计系统的实质就是在系统中加入频率特性合适的校正装置，满足（）增益充分大满足稳态误差的要求。

单项选择题 为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。