单项选择题 为了使系统具有较高的稳定裕度，希望系统开环对数幅频特性截止频率处的斜率为（）。

单项选择题 为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。

单项选择题 在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。