单项选择题 为满足稳态性能要求，当采用无源校正时，（）要求有一定的附加增益。

单项选择题 在PID控制器中，积分控制部分应发生在系统频率特性的低频段，以便提高系统的（）。

单项选择题 不同的控制系统对性能指标的要求有不同的侧重点，随动系统侧重于（）的要求。