单项选择题
已知一单位负反馈控制系统，原有的开环传递函数，现采用校正装置对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。
A.25，79，增加B.35，69，增加C.35，79，增加D.35，79，减小
单项选择题 单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。
单项选择题 单位负反馈系统如下图所示，希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零，则前置校正装置Gc（s）=（）。
单项选择题 在复平面S左半平面增加零点时，下列说法正确的是（）
，现采用校正装置
对系统进行串联校正，校正前的相角裕度为（）度，校正后的相角裕度为（）度，剪切频率（）。