单项选择题 ‌在复平面S左半平面增加零点时，下列说法正确的是（）

单项选择题 系统的开环传递函数为，关于s1=-1+j√8是否是K=1.5时系统的特征根，下列说法正确的是（）

单项选择题 已知一单位反馈控制系统，原有的开环传递函数Gk（s）和二种校正装置Gc（s）的对数幅频渐近曲线如下图所示。（a）校正环节的传递函数是（），（b）校正环节的传递函数是（），校正后（）系统的相角裕度更大。