单项选择题
单位负反馈控制系统的开环传递函数，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。
A.10，增加B.0.1，减小C.1，减小D.0.1，增加
单项选择题 单位负反馈系统如下图所示，希望通过加入前置校正使对任意输入信号的稳态误差为零，则前置校正装置Gc（s）=（）。
单项选择题 在复平面S左半平面增加零点时，下列说法正确的是（）
单项选择题 系统的开环传递函数为，关于s1=-1+j√8是否是K=1.5时系统的特征根，下列说法正确的是（）
，要求采用速度反馈校正，使系统具有临界阻尼（ξ=1），则校正环节Gc（s）=（），校正前后系统对于斜坡输入信号的稳态误差（）了。