单项选择题
遥控指令系统的升降通道输出作为飞控系统的哪个输入量？（）
A.期望俯仰角速度B.期望x方向（前-后）移动速度C.期望x方向（前-后）位置误差D.期望俯仰角
单项选择题 在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。
单项选择题 y方向（左-右）控制器的输出是（）。
多项选择题 若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）
