单项选择题
在四旋翼飞行器的六自由度运动控制中，偏航控制器的输入是（）。
A.飞行器的期望朝向与当前偏航角之间的误差B.飞行器在z方向（高度）的位置误差C.目标点的高度D.飞行器在x-y方向（水平面）的位置误差
单项选择题 y方向（左-右）控制器的输出是（）。
多项选择题 若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）
多项选择题 四旋翼飞行器在y方向（左-右）的控制与下列哪些物理量有关？（）
