多项选择题
若要在室内进行四旋翼飞行器的六自由度运动控制，可使用下面哪些位置传感器？（）
A.GPSB.光流传感器C.RTKD.运动捕捉相机
多项选择题 四旋翼飞行器在y方向（左-右）的控制与下列哪些物理量有关？（）
多项选择题 四旋翼飞行器在x方向（前-后）的控制与下列哪些物理量有关？（）
单项选择题 位姿解耦后的四旋翼飞行器运动学方程是依据什么建立的？（）
