填空题 城市轨道交通车辆电动门由门叶、门叶悬挂机构、驱动电动机、（）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。

填空题 城市轨道交通车辆每扇气动门由驱动气缸、门控电磁阀、机械传动系统、（）和门叶等组成。

填空题 城市轨道交通车辆每扇气动门由（）、门控电磁阀、机械传动系统、行程开关和门叶等组成。