填空题
城市轨道交通车辆电动门由门叶、门叶悬挂机构、驱动电动机、（）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。
传动装置
填空题 城市轨道交通车辆每扇气动门由驱动气缸、门控电磁阀、机械传动系统、（）和门叶等组成。
填空题 城市轨道交通车辆每扇气动门由（）、门控电磁阀、机械传动系统、行程开关和门叶等组成。
填空题 城市轨道交通车辆按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式有内藏嵌入式侧移门、外挂式移门、（）、外摆式车门四种形式。
