填空题 城市轨道交通车辆每扇气动门由（）、门控电磁阀、机械传动系统、行程开关和门叶等组成。

填空题 城市轨道交通车辆按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式有内藏嵌入式侧移门、外挂式移门、（）、外摆式车门四种形式。

填空题 城市轨道交通车辆按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式有内藏嵌入式侧移门、（）、塞拉门、外摆式车门四种形式。