多项选择题
货架是自动化仓储系统中主要的储存设备。货架的作用及功能如下：货架是用钢材或钢筋混凝土制成的架子，可以用增大货架的高度来充分利用仓库的空间，扩大仓库的储存能力、（）。
A.存放在货架中的货物，相互之间不接触、不挤压，减少了货物的损坏B.采用货架储存货物存取方便，结合算机管理容易实现先入先出计C.可以采用防潮、防尘、防盗等措施来提高货物储存的质量D.新型货架的结构形式有利于实现仓储系统的自动化管理
多项选择题 三向堆垛叉车可以采用（）。
多项选择题 堆垛机器人在仓库中的主要作业是（）和拣选。
多项选择题 机器人的执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置，然后放下工件。它由（）、行走机构和头部等几个部分组成。
