多项选择题
机器人的执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置，然后放下工件。它由（）、行走机构和头部等几个部分组成。
A.手部B.腕部C.臀部D.机身
多项选择题 完成一个分拣动作的时间长短，基本上是由三个方面来决定的：（）。
多项选择题 分拣机械设备的决定应考虑的因素是：（）。
多项选择题 托盘式分拣机是一种使用十分广泛的机型，它主要由（）等构成。
