多项选择题 堆垛机器人在仓库中的主要作业是（）和拣选。

多项选择题 机器人的执行机构的功能是可以抓取工件，并按照规定的运动速度、运动轨迹将工件送到指定的位置，然后放下工件。它由（）、行走机构和头部等几个部分组成。

多项选择题 完成一个分拣动作的时间长短，基本上是由三个方面来决定的：（）。