问答题
反馈控制系统图中的r，b，e代表什么信号？
调节器有两个输入量，分别为给定值r和测量值b。给定值r（t）是运行参数所希望控制的最佳值，测量值b（t）则是测量单元测得......
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问答题 扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？
问答题 何谓环节？它有什么特点？
问答题 如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
