问答题
何谓环节？它有什么特点？
在传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一个环节，每个环节必定有输入量和输出量，并用带箭头的信号线表示。特点：任何环......
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问答题 如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
单项选择题 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
单项选择题 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）
