问答题
如图，这是自动控制系统的原理框图，试指出各个环节的名称（即ABCD四个环节），并说明各个环节的输入和输出的信号名称。
A：调节器B：执行机构C：控制对象D：测量环节r（t）：给定值b（t）：测量值e（t）：偏差p（t）：调节器输出，调节指......
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单项选择题 在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）
单项选择题 在采用PID调节器的定值控制系统中，当Ti、Td均减小时，系统可能出现（）
单项选择题 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是（）
