问答题
已知系统特征方程：s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯稳定判据判断该系统的稳定性？
问答题 已知系统特征方程s4+7s3+18s2+21s+10=0，试用劳斯稳定判据判断其稳定性？
问答题 已知系统特征方程s5+2s4+3s3+6s2+10s+15=0，试用劳斯稳定判据判断其稳定性？
问答题 计算系统给定输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差终值ess？
