问答题 已知系统特征方程s5+2s4+3s3+6s2+10s+15=0，试用劳斯稳定判据判断其稳定性？

问答题 计算系统给定输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差终值ess？

问答题 计算在这一K值下系统的最大超调量σ（%），调整时间ts（Δ=2）？