问答题
已知系统传递函数为：。
计算系统给定输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差终值ess？
问答题 计算在这一K值下系统的最大超调量σ（%），调整时间ts（Δ=2）？
问答题 试确定阻尼比ξ=0.6时的K值？
问答题 已知闭环系统传递函数为Φ（s）=100/（s2+10s+100），试求在单位阶跃作用下的峰值时间Tp、最大超调量σ%和过渡过程时间Ts（Δ=2）？
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