多项选择题
采用冗余技术提高控制装置的可靠性，常用冗余系统结构有（）。
A.混联结构 B.并联结构 C.后备结构 D.串联结构
多项选择题 直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。
多项选择题 步进电机的控制要考虑（）。
多项选择题 伺服系统的误差有（）。
