多项选择题
步进电机的控制要考虑（）。
A.启动过程升速控制 B.低转速控制 C.停止过程降速控制 D.使电机连续工作
多项选择题 伺服系统的误差有（）。
单项选择题 关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。
单项选择题 关于步进电机驱动器，以下说法正确的是（）。
