多项选择题
直流伺服电机的动态特性主要受（）的影响。
A.动态误差 B.机械惯量 C.跟踪误差 D.电磁惯量
多项选择题 步进电机的控制要考虑（）。
多项选择题 伺服系统的误差有（）。
单项选择题 关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是（）。
