判断题 定高控制叠加量对于四旋翼飞行器的四个驱动脉宽来说，前面永远是正号。

单项选择题 使用线性近似控制，分轴叠加后的各电机驱动脉宽，每轴控制量前面的符号与什么有关？（）

判断题 若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。