判断题 若使用dShot数字油门调速，则电机控制脉宽的分轴叠加式仍然是一个线性函数。

判断题 分轴叠加控制适用于角度剧烈变化的四旋翼飞行器。

判断题 使用串级PID控制进行旋翼天平的姿态稳定，则外环的闭环传函是一个2阶系统。