单项选择题 ]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。

单项选择题 绳子跨过滑轮O，A端挂重为P的人，B端挂着重为P的物块。轮重不计。系统开始静止。当此人相对绳子以速度u向上爬绳时，物块B和人A相对地面的速度应为（）。

单项选择题 如图所示，均质圆盘重为W，半径为R，绳子绕过圆盘，两端各挂重为Q和P的物块，绳与盘之间无相对滑动，且不计绳重，则圆盘的角加速度为（）。